Desarrollan robots para monitorear venados en peligro de extinción

Investigadoras del Centro de Matemática de La Plata (CMaLP), perteneciente a la Facultad de Ciencias Exactas de la UNLP, participan de un proyecto cuyo objetivo principal es el monitoreo mediante drones de poblaciones del Venado de las Pampas, una especie autóctona amenazada en nuestro país.

La iniciativa se llama Wildlife Monitoring Bots (WiMoBo) y los drones permitirán no sólo un seguimiento de los animales para su estudio sino contabilizar cuántos integrantes tienen las manadas.

“El CMaLP participa en el proyecto desde sus inicios, en julio de 2022, aportando contenidos matemáticos necesarios para los desarrollos tecnológicos. El proyecto es multidisciplinar: intervienen la matemática, la inteligencia artificial y la robótica”, expresó Daniela Sánchez, una de las integrantes del equipo local.

Y amplió: “Dentro de la sinergia entre las tres disciplinas de investigación, las investigadoras del CMaLP asociados al proyecto utilizan distintas áreas de investigación de la matemática para el modelado y el control que se necesitan para los sistemas multi-robot”.

Desde el CMaLP contribuyen con el desarrollo de métodos matemáticos para el modelado y control de sistemas de más de una unidad automatizada, basados en la mecánica geométrica, el control geométrico y la optimización.

“Actualmente estamos trabajando en un sistema multi-robot que consiste en un bote coordinado con un vehículo aéreo multirotor para que ambos vehículos, de forma coordinada, recorran trayectorias óptimas para la toma de datos ambientales. Con este sistema se podrán obtener imágenes aéreas para entrenar los algoritmos de inteligencia artificial que serán usados para detectar autónomamente a los venados. Además, proporcionará datos de la calidad del agua que beben los animales”, completó Marcela Zuccalli, otras de las integrantes del equipo.