Importantes avances en el mundo de la robótica

Investigadores de drones de la Universidad Técnica de Delft, en los Países Bajos, desarrollaron una estrategia de navegación autónoma inspirada en cómo las hormigas reconocen visualmente su entorno, para poder solucionar una problemática real que viene sucediendo en el mundo de la robótica. Hasta el momento, los robots y los drones diminutos veían muy limitadas sus funciones, como la orientación y la autonomía, debido a que su tamaño era incapaz de soportar la tecnología necesaria.

Bajo esta nuevo procedimiento, esperan que éstos puedan realizar tareas como supervisar existencias en grandes superficies, detectar plagas y enfermedades en invernaderos, o fugas de gas en instalaciones industriales después de recorrer largas trayectorias necesitando muy poco cálculo y memoria, unos 0,65 kilobytes por cada 100 metros. “La navegación basada en instantáneas se puede comparar con la forma en la que Hansel intentaba no perderse en el cuento de hadas de Hansel y Gretel. Cuando Hansel arrojaba piedras al suelo podía volver a casa. Sin embargo, cuando arrojaba migas de pan se las comían los pájaros y Hansel y Gretel se perdían. En nuestro caso, las piedras son las instantáneas”, explicó Tom van Dijk, primer autor del estudio, quién luego agregó: “Dejar caer piedras demasiado cerca unas de otras agotaría las piedras de Hans demasiado rápido. En el caso de un robot, tomar demasiadas instantáneas conduce a un gran consumo de memoria. La idea es que el robot pueda espaciar las instantáneas mucho más si se desplaza entre ellas basándose en la odometría”. En las pruebas, el equipo confirmó que un dron al que llamaron CrazyFlie, de 56 gramos, y equipado con una cámara omnidireccional, llegó a cubrir distancias de hasta 100 metros gastando tan solo 0,65 kilobytes.